众所周知，在管道检测修复中，内检测也是目前我们非常常用的一些检测技术。毕竟，管道检测修复的内检测是对管道变形、壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况，并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。这对于管道检测修复而言，无疑提供了很大的助力。那么您知道管道检测修复中的内检测方法有哪些吗?下面巍特环境小编为您介绍：
管道检测修复中的内检测方法：
1、管道闭路电视检测系统
电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，具有图像清晰，操作安全，资料便于计算机管理等优点。
CCTV检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作(如临时调水、封堵等)。
2、管道内窥声纳检测
管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性病态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。
如采用CCTV进行检测需要排干管道中的水，而声纳管道监测仪可以将传感器头浸入水中进行检测。声纳系统对管道内侧进行声纳扫描，声纳探头快速旋转并向外发射声纳信号，然后接收被管壁或管中物体反射的信号，经计算机处理后形成管道的横断面图。一般来说，声纳系统可以提供准确合理的资料，以判断管线断面的管径、沉积物形状及其变形范围。
3、潜望镜检测
潜望镜为便捷式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上，使用摄像头操作杆(一般可延长至5.5m以上)将摄像头送至窨井内的管道口，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。数据图像可在随身携带的显示屏上显示，同时可将录像文件存储在存储器上。该设备对窨井的检测效果非常好，也可用靠近窨井管道的检测，适用管径为150-200mm。
4、管道检测机器人检测
管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。
机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。
管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制盒监视。尤其在用传统方法不能达到的地方(如有电缆和管壁阻碍的地方)，它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。
综上所述，就是管道检测修复中，常用的四种内检测方法。目前，我国许多城市已采用了排水管道电视检查、声纳检查和管道检测机器人检测的方法，并取得了良好的效果，减少了人员进入管道检查的频率。
